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Realisierung eines Robotersystems zur automatisierten Vermessung und Feinbear- beitung von Umformwerkzeugen, um die Fräsriefen des vorhergehenden Prozes- ses vor dem Einarbeiten zu beseitigen. WERKZEUGKORREKTUR Automatisierte Korrektur von Umformwerkzeugen Projektstand: Als Grundlage zur Technologieentwicklung wurde zunächst eine Anforderungsanalyse durchgeführt. Neben den Technologiepara- metern Hubfrequenz, Hublänge, Anpresskraft, Bearbeitungswerkzeuge, Vorschubgeschwindigkeit und Bearbeitungsdauer konnte die final zu erreichende Oberflächenqualität mit Ra = 0,2 µm und Rt = 4,4 µm bestimmt werden. Auf dieser Basis wurden verschie- dene Komponenten für die Roboterzelle entwickelt. Somit ist sowohl eine rotatorische als auch translatorische Schleifbearbeitung möglich. In bereits durchgeführten Untersuchungen wurden homogene und anisotrope Rauheitswerte von Ra = 0,05 µm und Rt = 1 µm und eine geringe Welligkeit der Oberfläche von unter 10 µm erzielt. Des Weiteren wurde ein optisches Messsystem L-Scan in eine Werkzeugmaschine und das COMET 5-achsigen System in die Roboterzelle integriert sowie für den reibungslosen Datentransfer eine neue Softwareplattform CAx-Framework entwickelt. Ausgangssituation: Geringe Abstimmung zwischen der Fräsbearbeitung und dem nachfolgenden Prozessschritt des manuellen Abziehens Abziehen der Umformwerkzeuge bindet in hohem Maße manuelle Ressourcen und Zeit Prozess ist durch Iterationen und hohe Abhängigkeit von der Erfahrung des Mitarbeiters gekennzeichnet Beurteilung durch den Arbeiter beinhaltet unnötige Fehler und erzeugt eine schwankende Oberflächenqualität Mangelnde Planbarkeit und schlechte Dokumentierbarkeit des Prozesses Lösungsansatz: Optimierung und Adaption der fünfachsigen Schlichtfräs- bearbeitung Adaption einer maschinenintegrierten Geometrieerfassung von Umformwerkzeugen auf Basis optischer Sensorik Implementierung von Modulen zur CAD/ CAM-gesteuerten Schleifbearbeitung mittels Roboter Technologieentwicklung für die adaptive Schleifbearbei- tung 3.3.1 Stand September 2012 Energiereduzierung Durch Abstimmung der Prozessschritte Frä- sen und automatisierte Schleifbearbeitung Massereduzierung Abstimmung der Prozessschritte und kürzere Bearbeitungszeit des Schleifprozesses CO ² -Äquivalent in Bearbeitung in Bearbeitung CO ² -Äquivalent Im Projekt nachgewiesene Effizienzparameter Umsetzung Nutzeffekt in Referenzfabrik ermittelt (verfügbar 12/2012) Das Ziel ErläuterungaufSeite3. 52

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